Para describir una capacidad o una posibilidad se usa en general can o may. Sin embargo hay alternativas, pero

estas alternativas sólo se pueden utilizar en circunstancias determinadas, dicho de otra manera, no son tan generales como can o may. La tabla muestra la situación en la cual los diferentes verbos modales pueden ser una alternativa.

situación verbo ejemplo
capacidad inata can* He cannot see red or green. She can hear music in everything.
to be able** He is not able to see us at the moment. She will be able to find us here.
capacidad adquirida can She can read. He could swim at the age of 5. We can all drive a car.
to know Do you know how to drive a car? Does he know English?
habilidad can They can make gold from dust. You can repair a car in 5 minutes.
to manage** We managed to finish the project within three months.
to succeed** They succeeded in selling their house for a good price.
posibilidad / permiso can We can go tomorrow to his place.
may They may come tomorrow to our place.
it is possible It is possible that we get rain tomorrow.

* Can se usa en general cuando se trata de una capacidad general

** To be able to, to manage y to succeed se usa al tratarse de afirmaciones sobre una situación determinada.